市場上每一種產品，在使用時間長了，都可能會出現故障，這時就需要對產品進行檢查，到下一步進行維修，就比如說力士樂伺服閥產品，用時間長(chang)了，同樣(yang)會出(chu)現故(gu)障之類的(de)，那怎么進行檢測和維修(xiu)呢，接下來看看，力士樂伺(si)服閥維修(xiu)操作步驟與操作技(ji)術要求。

　　1、記錄原始數據

　　記(ji)錄(lu)用戶(hu)描述(shu)的型(xing)號(hao)、規格、制造商、生產日(ri)期、產品序(xu)列號(hao)、用戶(hu)單位和故障現象(xiang)。

　　2、外觀檢查

 　　檢查(cha)伺服閥(fa)外觀是否(fou)完整，零件是否(fou)有缺陷，連接螺釘是否(fou)松(song)動，并記錄檢查(cha)。

　　3、電氣檢查

　　用萬用表測量檢查伺(si)服(fu)閥的電連接器，并分別記(ji)錄控制繞組的直(zhi)流電阻和接地（外殼(ke)）電阻。

　　對(dui)于帶位移(yi)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)伺服(fu)閥，用萬(wan)用表(biao)測(ce)量(liang)，除了檢查(cha)先導級伺服(fu)閥的(de)(de)控制繞組外(wai)，還(huan)應檢查(cha)并記錄傳感(gan)器(qi)繞組的(de)(de)直流(liu)電(dian)(dian)阻和(he)三級電(dian)(dian)反饋(kui)力(li)士樂伺服(fu)閥及其(qi)電(dian)(dian)路控制板對(dui)地(di)（外(wai)殼）的(de)(de)電(dian)(dian)阻，還(huan)需要對(dui)照(zhao)閥門(men)的(de)(de)樣品技(ji)術數據檢查(cha)電(dian)(dian)耦合器(qi)各引(yin)腳(jiao)的(de)(de)定義和(he)阻抗值(zhi)，并做好記錄。

　　如果檢查檢測后(hou)(hou)沒有(you)發現異常(chang)，可以(yi)繼續(xu)以(yi)下(xia)程序。如果發現任何問題，應在有(you)效處(chu)理后(hou)(hou)執(zhi)行以(yi)下(xia)程序。

　　4、伺服閥試驗臺初步試驗

　　經過上述檢(jian)查和檢(jian)測，如(ru)果(guo)未發(fa)現異常或(huo)任何異常得到有(you)效處理(li)，則可在試驗臺。

　　4、1 上進行初步試驗

　　通過過渡板將(jiang)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)安裝(zhuang)在試(shi)(shi)驗(yan)(yan)臺上或直接安裝(zhuang)在伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)臺上，并檢查(cha)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)的(de)進(jin)出(chu)口應與伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)臺上的(de)壓(ya)力油(you)口和回(hui)油(you)口一致

　　注意伺服閥是否(fou)需要(yao)先導供(gong)油(you)和回(hui)油(you)。如有必要(yao)，將(jiang)其(qi)與試驗臺上(shang)相應的油(you)口連接

　　注意伺服閥是(shi)(shi)否有漏油口。如果是(shi)(shi)，則使泄漏的(de)油口無壓返回油箱

　　注：應擰緊安(an)裝螺釘；每個(ge)油口應配(pei)備一個(ge)密封圈，以防止漏油

　　4、2 電氣信號連接

　　根(gen)據維修后伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)的技術數據和接(jie)線(xian)圖進行接(jie)線(xian)。對于噴(pen)嘴擋板(ban)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)，控(kong)制(zhi)電(dian)流信號一(yi)般較小，采(cai)用(yong)小電(dian)流輸出(chu)功(gong)率放大器(qi)；動圈(quan)(quan)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)采(cai)用(yong)中電(dian)流輸出(chu)功(gong)率放大器(qi)；動圈(quan)(quan)高頻伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)、大電(dian)流比(bi)例閥(fa)(fa)采(cai)用(yong)大電(dian)流輸出(chu)功(gong)率放大器(qi)

 　　注(zhu)：三級(ji)電(dian)反(fan)饋力士樂伺服閥自(zi)帶電(dian)路控制板(ban)，按接線圖(tu)

　　接線(xian)(xian)，應(ying)(ying)根據閥(fa)門技(ji)術數(shu)據樣(yang)本的接線(xian)(xian)圖進行(xing)接線(xian)(xian)。接線(xian)(xian)時，應(ying)(ying)按要求提前調整正負直(zhi)流電(dian)源電(dian)壓(ya)值，并測(ce)量極性，斷電(dian)后(hou)再(zai)接線(xian)(xian)。對于(yu)位移傳感器的輸出(chu)信號，可直(zhi)接連接到光示波(bo)器進行(xing)觀察。

　　4、3 伺服閥試驗臺壓力試驗

　　首先(xian)關(guan)閉(bi)伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)AB兩(liang)個(ge)腔(qiang)(qiang)室的(de)油口，然后參考伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)技術數據。試驗壓(ya)(ya)力應低于(yu)額(e)定壓(ya)(ya)力。一般情(qing)況下，首先(xian)施加3-6mpa的(de)壓(ya)(ya)力，打開(kai)電控，施加1Hz振幅低于(yu)額(e)定電流的(de)控制信(xin)號，觀察伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)ab兩(liang)腔(qiang)(qiang)的(de)壓(ya)(ya)力變(bian)化(hua)(hua)。如果伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)兩(liang)腔(qiang)(qiang)的(de)壓(ya)(ya)力沒有變(bian)化(hua)(hua)或變(bian)化(hua)(hua)緩慢，則表明伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯不動(dong)作(zuo)或動(dong)作(zuo)不靈活。停(ting)止并切斷電源進(jin)行(xing)檢查和維護。

　　4、4 伺服閥的拆卸、檢查和維護

　　在伺服(fu)閥試驗臺上，應逐步拆卸伺服(fu)閥進行檢查、清潔和(he)維(wei)護。

　　清潔過濾器

 　　首(shou)先拆下伺服閥(fa)的濾清器。一些伺服閥(fa)過濾器與固定節流(liu)孔一起。此(ci)時，將(jiang)它們一起移(yi)除。注意不要(yao)在安裝(zhuang)方向(xiang)上出錯

　　用清(qing)潔汽油清(qing)潔過(guo)濾器(qi)并干(gan)燥密封

　　清潔固定孔

 　　逐(zhu)個拆下固定孔口，檢查是否堵(du)塞。如果(guo)堵(du)塞，則使用直徑為0.1mm的(de)導(dao)線將其疏(shu)通。然后用清(qing)潔(jie)(jie)汽油(you)清(qing)潔(jie)(jie)節流孔，吹干并密封

　　檢查閥芯/閥套組件的匹配

　　打開伺服閥(fa)左右端蓋，輕(qing)輕(qing)推動(dong)(dong)閥(fa)芯(xin)，看其是(shi)否能自(zi)(zi)動(dong)(dong)返回并自(zi)(zi)由(you)(you)移動(dong)(dong)。如(ru)果移動(dong)(dong)不(bu)自(zi)(zi)由(you)(you)，拆(chai)下(xia)先導級，從閥(fa)套(tao)(tao)中(zhong)取出閥(fa)芯(xin)，檢查閥(fa)芯(xin)是(shi)否劃傷。如(ru)果是(shi)，用油石處理(li)。在處理(li)過(guo)程中(zhong)，不(bu)要(yao)損壞(huai)控制節流邊(bian)緣(yuan)。清(qing)潔(jie)閥(fa)芯(xin)后(hou)，將其重新安裝(zhuang)到閥(fa)套(tao)(tao)中(zhong)，拉動(dong)(dong)閥(fa)芯(xin)查看移動(dong)(dong)情況。如(ru)果移動(dong)(dong)不(bu)自(zi)(zi)由(you)(you)，拆(chai)下(xia)閥(fa)套(tao)(tao)，用細研(yan)磨膏輕(qing)輕(qing)研(yan)磨閥(fa)芯(xin)和閥(fa)套(tao)(tao)，使(shi)其自(zi)(zi)由(you)(you)移動(dong)(dong)。

　　注：在未(wei)安裝(zhuang)扭矩電機(ji)的情況下啟動機(ji)器時(shi)要(yao)小心，不要(yao)噴射機(ji)油 

　　4、5 在伺服閥試驗臺上對伺服閥進行壓力試驗

　　伺服(fu)閥經(jing)檢查、清(qing)洗、打磨、組裝后，應能(neng)正常工作。施加3-6mpa的壓力，施加一個小的控制信號，伺服(fu)閥AB的兩個腔室中的壓力隨(sui)控制信號變化

　　伺服閥(fa)調零：將壓(ya)力增加(jia)到額定壓(ya)力，并(bing)調整調零機(ji)構，使(shi)AB腔室和AB腔室的壓(ya)力相等。

　　觀(guan)察壓力的零漂：不增(zeng)加控制(zhi)信號(hao)，將壓力由(you)低變高，再由(you)高變低，觀(guan)察兩個腔室ab 。

　　4、6 沖洗伺服閥

　　連(lian)接伺服(fu)閥AB的兩個油室(shi)，施(shi)加3-6mpa壓力，施(shi)加1Hz額定(ding)控制(zhi)信(xin)號，運行(xing)5-10分鐘(zhong)，沖洗伺服(fu)閥。

　　4、7 檢查伺服閥的零位

　　關閉伺服閥AB的兩個油(you)室，在不增(zeng)加控(kong)制信號的情況下將壓力(li)增(zeng)加到額定(ding)壓力(li)，并觀察兩個油(you)室AB的壓力(li)。如(ru)果兩個油(you)室之(zhi)間的壓差較大(da)，需要重新(xin)調(diao)(diao)整(zheng)；如(ru)果變化很小，則無(wu)需調(diao)(diao)整(zheng)。

　　此時，根據閥門的(de)額(e)定(ding)壓力值逐步加(jia)壓供油壓力，第一(yi)個4MPa、8 MPa、12 MPa，直到達(da)到額(e)定(ding)壓力。增加(jia)小信號(hao)以查(cha)看壓力表的(de)輸出：小信號(hao)將(jiang)具(ju)有壓力變化的(de)輸出。每(mei)次增加(jia)信號(hao)以查(cha)看調零并返回到原始壓力位置

　　4、8 繪制伺服閥靜態性能曲線

 　　“信號(hao)壓(ya)力(li)增益曲線”和“信號(hao)輸出流量曲線”；分別(bie)為

　　“信(xin)號壓力增(zeng)益曲(qu)線(xian)”：在(zai)額定壓力下(xia)(xia)施加30%的控制(zhi)信(xin)號。“信(xin)號輸出流(liu)量曲(qu)線(xian)”：在(zai)一般7MPa壓力下(xia)(xia)施加100%控制(zhi)信(xin)號。