高速葉片馬達是一種低速中扭矩多效液壓馬達，簡稱擺線電機。它由一對一齒差內嚙合擺線針串行星傳動結構組成，選用一齒差行星減速器的原理，因而這種電機是由高速液壓馬達和減速組織組成的低速大扭矩液壓元件。液壓馬達是一種低速中扭矩多效液壓馬達，簡稱擺線馬達。它由一對一齒差內嚙合擺線針串行星傳動結構組成，選用一齒差行星減速器的原理，因而這種電機是由高速液壓馬達和減速組織組成的低速大扭矩液壓元件。它停學，石油化工機械，航運崇高運動，輕工機械，工業機械等設備有著廣泛的應用。"擺線液壓馬達是一種內嚙合擺線齒輪液壓馬達，其原理類似于行星減速器的原理(少齒差原理)。轉子和定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有Z，(Zl=6或8)齒短擺線等距齒廓，定子具有Z：=ZI+1圓弧針齒輪廓，轉子和定子構成22個閉合齒閉合腔，其間一半在高壓區，一半在低壓區。壓力油經過配油盤c或配油軸，油分配窗口進入密閉空腔變大！"徑向柱塞液壓馬達的作業原理是，當壓力油經過固定配油軸4的窗口進入缸體柱塞底部時，由于定子與缸體之間存在偏轉距離，柱塞伸出并附著在定子的內壁上。在柱塞與定子的觸摸處，定子與柱塞的反作用力為。力能夠分解為兩個部分。當柱塞底部的油壓為p，柱塞直徑為d，力與力的夾角為X時，力對缸體產生轉動力矩，使缸體旋轉。氣缸體經過端面連接的傳動軸向外輸出扭矩和轉速。